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速比=電機輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù) ("速比"也稱"傳動比")
1.知道電機功率和速比及使用系數(shù)，求減速機扭矩如下公式：
減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
2.知道扭矩和減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機所需配電機功率如下公式：
電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)
傳動裝置選型數(shù)據(jù)
namin
最小輸出轉(zhuǎn)速
[rpm]
namax
最大輸出轉(zhuǎn)速
[rpm]
Paat namin
最低輸出轉(zhuǎn)速下的輸出功率
[kw]
Paat namax
最高輸出轉(zhuǎn)速下的輸出功率
[kw]
Maat namin
最低輸出轉(zhuǎn)速下的輸出扭矩
[Nm]
Maat namax
最高輸出轉(zhuǎn)速下的輸出扭矩
[Nm]
FR
輸出軸徑向力，假設(shè)載荷作用在軸伸的中點，
如果不一致，請確定徑向力準確的作用點、作用
角度和軸的旋轉(zhuǎn)方向以便進行校核計算
[N]
FA
輸出軸軸向負載（拉力和壓力）
[N]
Jload
被驅(qū)動件的轉(zhuǎn)動慣量
[10-4kgm2]
JRTR/F/K/S
M1-M6
所需減速機類型和安裝位置
-
IP..
外殼防護等級
-
env
環(huán)境溫度
[℃]
H
海拔溫度
[m above
Sea level]
S..,..%Cdf
工作制和負載持續(xù)率cdf；也可給出精確地負載周期圖
-
Z
啟停頻率；也可給出精確地負載周期圖
[no.per h]
fmains
電源頻率
[HZ]
Vmot
電機工作電壓和制動電壓
[V]
Vbrake
MB
所需制動力矩
[Nm]
減速器是指原動機與工作機之間獨立封閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速并相應地增大轉(zhuǎn)矩。在某些場合，也有用作增速的裝置，并稱為增速器。減速器主要由傳動零件（齒輪或蝸桿）、軸、軸承、箱體及其附件所組成，其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：1）齒輪、軸及軸承組合；2）箱體；3）減速器附件。
其常用術(shù)語如下：
減速比i：減速器輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
級 數(shù)：減速器所含齒輪的套數(shù)。采用單套齒輪的稱為單級，減速比一般小于10：1，
采用多套齒輪的稱為多級，以滿足較大的傳動比的要求。
效 率：指在額定負載情況下，減速器輸出功率與輸入功率的比值。
額定壽命：指減速器在額定負載下，以額定輸入轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時的連續(xù)工作小時數(shù)。
額定轉(zhuǎn)矩：在某一確定輸入轉(zhuǎn)速下，可保證減速器額定壽命的安全輸出轉(zhuǎn)矩。
極限轉(zhuǎn)矩：減速器可承受的瞬時最大輸出轉(zhuǎn)矩。
抗扭剛度：反映整機在額定負載時彈性扭轉(zhuǎn)變形的大小。
回 差：也稱為“回程間隙”或“背隙”。主要是由齒輪嚙合側(cè)隙造成的運動滯后量，
通常在換向時產(chǎn)生。回差反映了齒輪加工和裝配的精度水平。
噪 音：此數(shù)值是在距離減速器一米，輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘，減速器空載正常運行
時的測量值。
減速器的選型包括原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。 相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
按機械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格（強度校核），減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；專用減速器按用戶的專用條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1％,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足 PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC———計算功率（KW）；
PN———減速器的額定功率（KW）；
P2———工作機功率（KW）；
KA———使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS———啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；
KR———可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
目前世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS，KR兩個系數(shù)，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），選型時一般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KRKS的影響。
冀公網(wǎng)安備13092802000153號
